Aviones y drones a radio control

Embobinado de motor brushless

10 febrero 2019.joyvel.11 Likes.16 Comments

Embobinado de un motor brushless

De vez en cuando vas a quemar uno de tus motores brushless/sin escobillas o simplemente romper un embobinado por accidente volviendo inservible el motor, sin importar el tipo, modelo o marca del motor, es posible repararlo haciéndole un nuevo y hermoso embobinado, aquí te voy a explicar como hacerlo.

Entre las cosas que vas a necesitar esta el alambre de cobre de la medida correcta, toma como referencia el que vas a reemplazar, es importante que la medida sea seleccionada igual al que trae de fábrica si deseas que quede con las mismas características, vas a necesitar algo de cable, un cautín y estaño. El resto de herramientas son muy comunes, destornilladores, alicate, pinzas, etc.

En este artículo voy a motrar los dos tipos de motores más comunes encontrados en los drones y aviones RC.

embobinado motor brushlessEn la imagen de la derecha vas se muestra un estator de 9 polos, estos por lo general usan un rotor de 12 imanes y la forma de embobinarlos es súper simple, en la tabla de abajo puedes ver las posibles secuencias de embobinado dependiendo del numero de polos e imanes que posee el motor, para un motor 9N12P la secuencia es la siguiente “ABCABCABC” en el gráfico de la derecha se la da una terminación en estrella o también llamada Wye, este es el tipo de embobinado que se encuentra en los motores de unidades de CD-ROM.

 

 

delta y wye

El segundo tipo de motor más común es el 12N14P ó de 12 polos y 14 imanes, este requiere un embobinado algo distinto, esta es la secuencia “AabBCcaABbcC” el proceso del embobinado se muestra en el segundo gráfico, pero se explica con más detalle en el video en el que también se muestra el proceso de principio a fin, incluso demostrando su funcionamiento en un avion RC.

La configuracion Wye y Delta son simple mente el tipo de terminación que se puede realizar luego de terminar el embobinado, la Wye o estrella ofrece mas torque y menos RPM y la Delta todo lo contrario, para hacer la terminación delta se hacen las conexiones de la siguiente forma: Inicio A – final C, inicio B – final A , inicio C – final B.

El video que te explica todo

Bobinado de motores brushless

Número de imanes Número de brazos estátor Relación de rotación
3 6 9 12 15 18
2 ABC AbCaBc AacBBaCCb AAccBBaaCCbb AAACCbbbaaCCCbb AAAcccBBBaaaCCCbbb 1:1
4 ABC ABCABC ABaCAcBCb AcBaCbAcBaCb AAcBaCCbAcBBaCb AAcBBaCCbAAcBBaCCb 2:1
6
ABCABCABC
AcBaCbAcBaCbAcBaCb 3:1
8 ABC ABCABC AaABbBCcC ABCABCABCABC AcaCABabABCbcBc ABaCAcBCbABaCAcBCb 4:1
10 ABC AbCaBc AaABbBCcC AabBCcaABbcC
A-b-C-a-B-c
ABCABCABCABCABC AcabABCbcaCABabcBC 5:1
12
ABCABCABC
ABCABCABCABCABC
AaBbCcAaBbCcAaBbCc
A-B-C-A-B-C-A-B-C
6:1
14 ABC AcBaCb ACaBAbCBc AabBCcaABbcC
A-b-C-a-B-c
AaAaABbBbBCcCcC AabcCABbcaABCcabBC 7:1
16 ABC ABCABC AAbCCaBBc ABCABCABCABC AaAaACcCcCBbBbB AaABbBCcCAaABbBCcC 8:1
20 ABC ABCABC AbbCaaBcc AbCaBcAbCaBc ABCABCABCABCABC AaABbBCcCAaABbBCcC 10:1
Leyenda
Óptimo
Funcional
Bajo rendimiento
No usable
A,B,CBobinado en el sentido de las agujas del reloj
a,b,cBobinado en sentido contrario a las agujas del reloj
-Sin bobinar

En la imagen de abajo veras el ejemplo de como aplicar un bobinado en el caso de que quieras lograr resultados distintos en el KV y torque del motor. Si aplicas más vueltas en el estator usando un alambre delgado, el motor será de bajos KV y mayor torque. En cambio con menos vueltas usando un alambre grueso se genera mayor KV pero menos torque. Un KV bajo es bueno para girar hélices grandes y un KV alto solo funciona bien con hélices más pequeñas que giran muy rápido. También afecta la terminación que decidas usar, la terminación Wye o estrella ofrece mayor torque y menos RPM y la terminación delta genera más RPM pero menos torque, esto es algo a tomar en cuenta dependiendo del uso que tendrá el motor, sin embargo este es un tema un poco más avanzado que podemos tratar en un artículo y video separados.

estator, motor rc, brushless, bobinado

A continuación el primer video que hice sobre el tema, también el primer motor que he embobinado.

Comments (16)

  • Camilo . 19 junio 2017 . Responder

    Buen día. Tú sabes si se pueden poner más estatores en paralelo para aumentar la potencia del motor?

    • (Autor) joyvel . 19 junio 2017 . Responder

      Hola, eso sería lo mismo que alargar el estator para que tenga el mismo efecto, trabajar con un estator por separado no creo que sea muy eficiente.

  • dagobeto . 29 julio 2017 . Responder

    Detallen en rebobinado motor brushless.

    • (Autor) joyvel . 31 julio 2017 . Responder

      Voy a tratar de hacer un video más detallado más adelante. Saludos

  • hector . 26 septiembre 2017 . Responder

    hola quiero convertir un motor align 460mx de 1800kv 6 celdas a un 3400kv 3 celdas como tengo que hacer la relacion de vueltas y que alambre debo comprar uno mas grueso o mas delgado

    • (Autor) joyvel . 26 septiembre 2017 . Responder

      Necesitas un bobinado más grueso, solo un poco más para así dar menos vueltas en el estator, eso debería hacer el KV mayor, si en cambio le colocas un alambre más delgado debes colocar más vueltas para cubrir el estator y eso genera menos KV pero más torque. He actualizado la página para mostrar un ejemplo de ambos embobinados.

  • Primero . 31 enero 2018 . Responder

    Me agrada haber encontrado esta página. Justo lo que buscaba y gente que esta interesada en estos artículos. Que llegan hacer un técnico profesional pero que indagan a hacer la imaginación sea por necesidad o por placer.

    Yo necesitó hacer un motor para ponerlo en el auto en cada rueda y este funcionaria directamente con condensadores en vez de poner baterías. Así entonces no es necesario un motor trifásico puesto que no quiero acumular energía, si no, tener más velocidad y fuerza de empuje (torque).
    La energía vendría de un motor magnético de infinita vuelta que haria girar el generador de electricidad (alternador, dinamo, etc) y este le daría carga eléctrica a los capasitores los cuales tendría mucho amperaje para poder dar a los motores en las ruedas.
    Qué material se utiliza para no tenga conductividad magnética y eléctrica y sea fuerte?
    Les agradezco si me dan una ayuda con el proyecto y tengo mas todavía.
    Escribanme si alguien tiene una idea mejor.
    Gracias.
    primeroargentina@yahoo.con

    • (Autor) joyvel . 6 febrero 2018 . Responder

      Hola amigo, no soy un experto en el tema, solo comparto mis experiencias, saludos

  • Alejandro . 5 febrero 2018 . Responder

    Un consejo, para quitar ese pegamento puedes usar un fosforo o llesquero, y con el fuego se quema el recubrimiento ( el cual es plástico) y luego de eso es mucho mas sencillo retirar el cobre.

  • Alejandro . 6 febrero 2018 . Responder

    Una pregunta, veo que en el video haces una terminación en estrella, has intentado hacer una terminación en delta para ver que resultado da en comparacion al estrella?

    • (Autor) joyvel . 6 febrero 2018 . Responder

      No he hecho el esfuerzo de intentar de la otra forma, he estado haciendo otros poryectos. Saludos y gracias por comentar.

  • Primero . 15 febrero 2018 . Responder

    Como saber amperaje o voltaje que usaré según el grosor del cable y vueltas.
    Gracias

  • Antonietta . 27 marzo 2018 . Responder

    Buenas, como saber cuantas vueltas dar por cada brazo de estator? quiero cambiar el embobinado de un motor para que me genere alreded0r de 450W, es para un avion de aproximadamente 3kg, las baterias que usare dan 15.6V.

    • (Autor) joyvel . 30 marzo 2018 . Responder

      Hola, pues debes hacer los cálculos, yo no soy un experto en este tema, pero debes usar un alambre no tan delgado para que aguante el voltaje, este fue un experimento que hice y ya se me han olvidado algunas cosas. Saludos.

  • Juan . 6 abril 2018 . Responder

    Hola amigos , quiero embobinar un estator 12 polos motor bruslhess en monofasico, que combinacion de embobinado puedo hacer , gracias por este foro tan completo .saludos a todos, una ayuda por favor …gracia….saludos

    • (Autor) joyvel . 9 abril 2018 . Responder

      Hola amigo, gracias por tu comentario, mucha gente tiene bastantes dudas sobre esto, al igual que yo, no soy experto en el tema y solo he compartido los resultados este experimento y la información que consegui en internet. Saludos.

Agrega un comentario

Este sitio usa Akismet para reducir el spam. Aprende cómo se procesan los datos de tus comentarios.

Canal de YouTube Joyplanes RC .Contacto . Creado por Joyvel