Selección de servos para tu aeromodelo

¿Por qué hay servos que cuestan $100 y otros $5?

La variedad de servos, también llamados servomotores que hay en el mercado es muy grande, hay uno para cada aplicación, aunque de seguro te conformas con los más baratos que también hacen el trabajo.

servos tipos

Pero hablemos de los diferentes servos y sus aplicaciones en distintas circunstancias, si tienes dudas sobre los servos estas en el lugar correcto de internet.

Clasificación de los servos

Podemos clasificar los servos en unas simples categorías, por su tamaño y peso, en lo personal me gusta mantener 3 categorías principales, son: Los servos estándar, mini servos y los micro servos, dejo por fuera los “jumbo”, que son los más grandes y pesados, no muy populares en el aeromodelismo por ser muy voluminosos y pesados. Hay muchas subcategorías, como los sub micro servos, nano servos, etc. Es también más común identificarlos por su peso promedio, como los famosos servos de 9 g, estos son los más populares y económicos y pesan al rededor de 9 gramos. Si eso fuera todo lo dejamos hasta aquí, pero como siempre los servos pueden ser más complicados.

tipos de servos tamaños

Ya hablamos del tamaño, ahora falta hablar de sus características, hay servos analógicos y digitales, con engranajes de nylon, de metal u otros materiales. Algunos tienen motores con escobillas (el tipo de motor más común), y otros con motores sin escobillas, estos últimos son muy costosos, algunos servos están hechos para soportar altos voltajes, o como la mayoría solo hasta 6 v. Y están los servos con mucha fuerza de torción y otros con gran velocidad de respuesta.

Partes de un servo.

 

Dentro de un servo vas a encontrar unos cuantos componentes, no es tan complicado, de arriba a abajo tenemos el eje de salida donde va el brazo del servo, luego el set de engranajes que reduce las rotaciones del motor y las convierte en fuerza de torción o par motor, más abajo hay un potenciómetro conectado al eje de salida, luego el motor eléctrico, y finalmente la placa electrónica que recibe las señales, las codifica y hace funcionar el motor, el circuito puede saber la posición del servo gracias al potenciómetro.

Características principales.
Digitales vs analógicos.

Los más comunes son los servos analógicos, la diferencia principal es el procesamiento interno en la tarjeta electrónica, es básicamente lo único diferente, esos servos pueden tener una respuesta más precisa y rápida que los analógicos, trabajando a frecuencias tan altas como a 300 Hz cuando un servo común responde a una frecuencia de 50 veces por segundo (50 Hz). Algunas marcas también incluyen características programables en los servos para tener mayor control pero todo esto viene a un costo.

Engranajes o piñones.

Otra característica importante son los engranajes de los servos, específicamente el material del que están hechos, normalmente son de nylon por sus propiedades autolubricantes, pero pueden ser quebradizos si se someten a grandes fuerzas, es por eso que se ofrece la opción de engranajes de metal, estos pueden soportar golpes repentinos sin quebrar los engranajes siendo perfectos para aplicaciones como por ejemplo el tren de aterrizaje, o para autos a radio control.

Personalmente me gusta usar servos digitales y de engranajes de metal en todos mis aviones grandes, solo uso los baratos en proyectos económicos o aviones pequeños, otra forma de romper los engranajes es estrellando el aeromodelo, es por eso que siempre recomiendo los engranajes de metal, además la diferencia de precio no es tanta hoy en día.

Fuerza y velocidad.

Ahora sí que entramos en un tema importante, es lo que define la fuerza para mover superficies del servo y por otro lado la velocidad en la que responde el servo, generalmente si tienes más de una, pierdes de la otra, la idea es tener un buen equilibrio entre suficiente fuerza de torción y velocidad de respuesta, pero dependiendo de la aplicación que le vayas a dar debes elegir el servo apropiado, en aviones muy rápidos probablemente necesites un servo que tenga un buen torque, pero también alta precisión y velocidad de respuesta, en un avión acrobático necesitamos todo el torque posible para hacer maniobras muy extremas, en las que las superficies de control deben moverse mucho pero también la velocidad es importante, en fin, hay muchas variables.

Al momento de comprar un servo estos deben desplegar la información técnica en la caja, o en la página del producto,  por ejemplo 1.8 Kg/cm – 0.1sec/60grados lo que significa que tiene una fuerza de torción de 1.8 kg si medimos a 1 cm del eje del servo, y su velocidad de rotación es de 0.1 segundos unos 60 grados. la velocidad y la fuerza aumentan o disminuyen dependiendo del voltaje con el que alimentas el servo, es por eso que algunos servos especiales de alto voltaje que aceptan unos 10 v tienen un gran desempeño, la mayoría de servos soportan hasta 6 v, si pasas de esto lo quemas.

¡Atención! algunos fabricantes de baja calidad van a mentir en las características de sus servos, alegando que tienen más fuerza y velocidad de la que en verdad tienen, esto es porque naturalmente la gente no comprueba estos datos, para aplicaciones importantes compra servos de buena marca en tiendas reconocidas y responsables.

Tamaño y peso.

Claro que están el tamaño y peso del servo, lo que viene más o menos ligado uno del otro, es importante saber el espacio disponible en el aeromodelo, o en las secciones donde se van a alojar los servos, el peso no es algo tan importante porque no puedes hacer mucho al respecto, solo en el caso de aplicaciones donde el peso sea muy crítico.

Motores.

Como mencioné al principio hay dos tipos de motores principales, los motores con escobillas y sin escobillas, entre los motores con escobillas tenemos motores normales y motores coreless (sin núcleo), estos son motores donde el embobinado es hueco y el eje es más liviano, haciendo posible respuestas más rápidas y RPM mayor, mejorando la velocidad de respuesta del servo. Los motores brushless o sin escobillas son un sistema superior pero más costoso.

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servos
Conclusión

Dependiendo del tipo de aplicación que necesites debes tomar en cuenta las características antes mencionadas, en resumen, elige un servo con buena fuerza de torción y velocidad, que sea de engranajes de metal y probablemente te convenga uno digital, cabe destacar que a un servo digital se le aprovecha todo su potencial cuando tu receptor o tu sistema de radio es capaz de general señales PWM de altas frecuencias, de lo contrario el resultado no sería el más óptimo.

4 comentarios
  • Responder Angel Peñaloza

    6 enero, 2021, 8:13 pm

    Hola joy, feliz año.

    Tengo dudas como conectar motor a ESC. Del motor A2212/ 10 T 1400 KV salen 3 cables rojo amarillo negro.
    En el ESC ABC???

    • Responder Joyplanes

      6 enero, 2021, 8:50 pm

      Feliz año 2021, no importa el orden como los conectes, pero si el motor gira al la dirección contraria solo intercambia dos de los cables y listo, todo lo explico en el curso. Exitos!

  • Responder Eduardo José Scipioni

    6 enero, 2021, 9:31 pm

    Buen comienzo de año Joyplane desde que comenzó la pandemia en Argentina estoy construyendo el avión ZERO M6A (Japonés) con planos propios y con material reciclado (es que compré una heladera nueva, la cual tenía una infinidad de tergopol) lo cual me sirvió para la construcción si bien también he utilizado madera balsa y terciado para la colocación del motor. Bueno mi pregunta es la siguiente tengo un par de batería de 2200w 3s estás baterías podrían quemar los servos de 9 gramos, como así el receptor del equipo de radio Flt Sky de 6 canales como así el motor. La verdad tengo una colección de aviones muy grande la cual la mayoría están sin servos, como así motor y un solo receptor que me vino con la radio y cuando los haga volar quiero conservarlo a todos mis aviones intactos. Te aclaro soy principiante y el ZERO es mi primer diseño realizado integrante con planos propios y buscando colocarle todos los detalles. Perdón por lo extenso de mi comentario. Saludos desde Argentina y un fuerte abrazo

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